Muzeum w Mrągowie, będące oddziałem Muzeum Warmii i Mazur w Olsztynie, mieści się w miejskim ratuszu z 1825 roku. Placówka powstała w 1969 roku, bazując na wcześniejszej Izbie Regionalnej, która istniała od 1966 roku. Początkowo muzeum funkcjonowało pod nazwą Muzeum Ziemi Mrągowskiej i mieściło się w XVIII-wiecznej Strażnicy Bośniackiej. W 1975 roku zbiory zostały przeniesione do ratusza, a placówka przekształciła się w oddział olsztyńskiego muzeum. Działa tu do dziś, choć w latach 1992-1996 zbiory były czasowo przenoszone z powodu remontu budynku.

     Obecnie w muzeum znajduje się wystawa stała pt. „Mrągowo i ziemia mrągowska od zarania dziejów po czasy współczesne”, która przedstawia historię Pojezierza Mrągowskiego, począwszy od epoki kamienia aż po XX wiek. Wśród eksponatów znajdują się m.in. artefakty z Czaszkowa (jezioro Nidajno), w tym wyjątkowe wyposażenie wojskowe z okresu wpływów rzymskich.