Muzeum Miasta Jaworzna powstało w 1972 roku z inicjatywy Społecznego Komitetu Organizacyjnego Muzeum Regionalnego. Pierwsza siedziba placówki mieściła się przy ul. Grunwaldzkiej 37, a zbiory muzeum składały się z eksponatów przekazanych przez lokalne kopalnie, takich jak mapy górnicze, oraz darów od prywatnych ofiarodawców. W 1975 roku muzeum przeniosło się do budynku przy ul. Grunwaldzkiej 35, którego remont przeprowadziła kopalnia "Jaworzno". Funkcjonowało tam do 1986 roku, kiedy to otrzymało pokopalniany budynek przy ul. Pocztowej 5, gdzie znajduje się do dziś. W 1994 roku muzeum zostało podporządkowane Miejskiej Bibliotece Publicznej, a cztery lata później uzyskało samodzielność jako jednostka miejska.

     Obecnie w muzeum znajdują się trzy główne ekspozycje. Pierwsza z nich dotyczy historii miasta i jego mieszkańców. Druga, o charakterze etnograficznym, przedstawia kulturę ludową okolic Jaworzna, w tym przedmioty codziennego użytku oraz dzieła sztuki sakralnej. Trzecia ekspozycja skupia się na górnictwie, prezentując eksponaty związane z jaworznickimi kopalniami, takie jak narzędzia pracy, instrumenty miernicze, mundury, lampki, dokumenty i fotografie. Muzeum jest otwarte przez cały rok, z wyjątkiem poniedziałków, a wstęp jest płatny.